脆弱性の詳細ですが、理解しようとするとかなり時間が掛かりそうなので省略します。
composer のバージョンアップは難しくなく、アプリケーションへの影響も小さいので、サクッとアップデートしましょう。
$ composer self-update Updating to version 2.0.13 (stable channel). Downloading (100%) Use composer self-update --rollback to return to version 1.9.1
バージョン 2.0.13 または 1.10.22 になれば、脆弱性修正後のバージョンです。