macOS Mojave に VirtualBoxをインストールしようとしたところ「インストールできませんでした」と出てきてしまったので、解決方法です。

環境
- macOS Mojave
- High Sierra でも起こるようです *1
- VirtualBox 6.0.8
解決方法
システム環境設定を開きます

「セキュリティとプライバシー」を開きます。

「一般」のタブ開くと下の方に「開発元 "Oracle America, Inc." のシステムソフトウェアの読み込みがブロックされました。」とあるので「許可」をクリックします。

一旦インストール画面を閉じます。「インストーラーをゴミ箱に入れますか?」と聞かれるので「残す」をクリックします。

もう一回インストールし直すとうまくいきます。

参考
*1:末尾の「参考」参照